Scud (nombre utilizado en el ejército soviético: R-11 y R-17) es la designación utilizada por la OTAN para los misiles balísticos de corto alcance soviéticos (SRBM), cuyos primeros ejemplares entraron al servicio del ejército soviético en 1956 . El misil, en la versión Scud-A, tiene un alcance de hasta 170 kilómetros, una longitud de 10,6 metros con un diámetro de 880 milímetros. Su peso al despegue es de aproximadamente 5,4 toneladas. El misil Scud-A (designación soviética: R-11) se desarrolló utilizando la experiencia adquirida por la URSS después de hacerse cargo de los misiles V-2 alemanes al final de la Segunda Guerra Mundial. El destacado diseñador de cohetes soviético Sergei Korolev fue responsable de su desarrollo, y el trabajo en el nuevo misil comenzó entre 1950 y 1951. El nuevo misil fue diseñado para destruir objetivos de importancia operativa y táctica, como grandes grupos de tropas enemigas o sus puntos de mando permanentes. El misil podría llevar tanto una ojiva convencional como una ojiva nuclear. El misil fue transportado en un chasis construido sobre la base del cañón autopropulsado ISU-152 (designación del lanzador: 2P19). En 1962, sin embargo, se introdujo una versión muy modernizada del misil (designaciones: Scud-B o R-17). Que era más grande, más pesado y tenía un alcance y una precisión definitivamente mejorados en comparación con su predecesor. El sistema de accionamiento también se ha mejorado significativamente. Inicialmente, el misil también usaba lanzadores 2P19, pero con el tiempo fue reemplazado por un lanzador circular 9P117 basado en el vehículo MAZ-543. Vale la pena agregar que tanto Scud-A como Scud-B se exportaron ampliamente. También entraron en el armamento de los países del Pacto de Varsovia, incluida Polonia.
El Zi£-131 es un camión todoterreno soviético/ruso, cuyos primeros prototipos aparecieron a principios de la década de 1960. La producción en serie duró de 1966 a 2002 y se concentró en la planta de Zi³ en Moscú.
El Zi£-131 fue desarrollado y puesto en producción como complemento y sucesor del automóvil Zi£-157. En comparación con su predecesor, recibió principalmente un motor que generaba una potencia máxima mucho mayor (150 HP en comparación con 109 HP), lo que se traducía en un rendimiento significativamente mejor y una capacidad de carga que aumentó de 4500 kg a 5000 kg. Además, un Modelo 131 totalmente cargado también puede remolcar un remolque de 5 toneladas. El Zi£-131 tiene tracción total (6x6) y se caracteriza por una buena capacidad todoterreno. Sin embargo, no es muy económico, porque en la carretera consume hasta 65 litros de combustible cada 100 km, ¡y el consumo de combustible fuera de la carretera aumenta a al menos 150 litros cada 100 kilómetros! Se crearon muchas versiones especializadas en el chasis Zi£-a-131, como: un camión de basura, un camión cisterna o un camión tractor. El lanzador de misiles no guiado BM-21 Grad también está montado en este automóvil.