Panzergrenadier es un término alemán para una formación de granaderos panzer, es decir, unidades de infantería entrenadas para luchar en estrecha cooperación con sus propios tanques. Este término se usó oficialmente en 1942, cuando las divisiones de infantería pasaron a llamarse divisiones de granaderos y divisiones de infantería motorizada a divisiones de granaderos panzer. Vale la pena agregar que en los años 1937-1942, el Regimiento Schützen se utilizó para describir los regimientos de infantería que servían en unidades blindadas. Teóricamente, el equipo básico de las divisiones de granaderos blindados iba a ser transportadores de semiorugas blindados, especialmente Sd.Kfz.251, pero debido a la producción insuficiente, esta infantería a menudo se transportaba en camiones. Como estándar, una división de granaderos blindados constaba de tres regimientos de infantería, dos batallones en cada regimiento y numerosas unidades de apoyo, incluidas unidades antitanques, antiaéreas, de zapadores y de comunicación. Los cañones autopropulsados, como el StuG III, se usaban a menudo en estas formaciones. Vale la pena agregar que las divisiones de granaderos blindados se formaron no solo en la Wehrmacht, sino también en las Waffen SS, por ejemplo, la División Totenkopf o la División Hohenstaufen.
La Batalla de Kursk (nombre en clave alemán: Operación Zitadelle) es ampliamente reconocida, no del todo precisa, como la batalla blindada más grande de la Segunda Guerra Mundial y la batalla blindada más grande en el Frente Oriental. Ocurrió después de la derrota alemana en Stalingrado en febrero de 1943, pero también después de la exitosa contraofensiva alemana en Kharkiv en marzo del mismo año. El bando alemán, al incorporarse a la batalla, contaba con la plena adquisición de la iniciativa estratégica, con la tarea del bando soviético con las mayores pérdidas posibles, así como con el pezón de la ofensiva soviética prevista para el verano de 1943. El Ejército Rojo adoptó una postura defensiva, tratando de desangrar a los alemanes atacantes en la fase inicial de la operación, y luego proceder a una contraofensiva. La batalla en el arco de Kursk comenzó el 5 de julio de 1943 y, junto con las operaciones soviéticas de Or³owo y Belgorod, duró hasta el 23 de agosto del mismo año. En su curso, a pesar de la participación de fuerzas significativas del ejército alemán y los tanques Tiger y Panther más nuevos, así como los cazacarros Ferdinand, los soviéticos lograron la victoria, quienes se prepararon muy bien para esta batalla y, a pesar de sufrir grandes pérdidas, lograron pudieron ir a la contraofensiva. La Batalla de Kursk resultó ser uno de los puntos de inflexión en la Segunda Guerra Mundial. Se estima que, como resultado (del 5 de julio al 23 de agosto), el ejército alemán perdió aproximadamente 240 000 soldados (muertos, heridos y capturados), aproximadamente 1300 tanques y aproximadamente 1000 aviones. Las pérdidas del Ejército Rojo fueron sin duda mayores.