La influencia decisiva en la configuración de la organización y la táctica de la infantería alemana antes del estallido de la Segunda Guerra Mundial fue, por un lado, la experiencia de la Guerra Mundial anterior, pero también los trabajos teóricos creados en las décadas de 1920 y 1930, que a menudo enfatizó la necesidad de percibir a la infantería alemana como una herramienta que libra una guerra ofensiva. Esto afectó tanto al equipamiento como a la organización de la división de infantería alemana, que durante la campaña de septiembre de 1939 constaba de 3 regimientos de infantería, cada uno de los cuales estaba dividido en 3 batallones de infantería, una compañía de artillería y una compañía antitanque. Además, había numerosas unidades de apoyo, entre ellas: un regimiento de artillería con 4 escuadrones de artillería (incluido uno pesado), un batallón antitanque, un batallón de zapadores y un batallón de comunicaciones. En total, la llamada división de infantería. En la primera ola de movilización, había aproximadamente 17.700 personas y tenía un importante componente de artillería, pero también estaba abundantemente equipado con ametralladoras. Contaba además con modernos y eficientes -para aquellos tiempos- medios de comunicación y mando. En el transcurso de la guerra, las divisiones de infantería se transformaron; en 1943, algunas de ellas se transformaron en divisiones de granaderos blindados. Sin embargo, a partir de 1943, la división estándar de la infantería "tradicional" constaba de unos 12.500 hombres (y no unos 17.700 como en 1939), y su componente de artillería -especialmente la artillería pesada- también se reducía en ella, mientras que su anti- la defensa del tanque se mejoró significativamente. Se supone que durante toda la Segunda Guerra Mundial, unas 350 divisiones de infantería sirvieron en la Wehrmacht.
Alemania (primero como la República de Weimar y luego como el Tercer Reich), aunque fue una de las economías más grandes de la Europa de entreguerras, no tuvo un grado sorprendente de motorización en su sociedad. El famoso proyecto de un automóvil popular (en alemán: Volkswagen) comenzó poco antes del estallido de la Segunda Guerra Mundial y, de hecho, para fines civiles, comenzó a funcionar solo después de 1945. La industria alemana en su conjunto también era claramente inferior a su competidor estadounidense en términos de eficiencia o técnicas de producción utilizadas. También se debe recordar acerca de la necesidad de importar cantidades significativas de petróleo crudo por parte de la entonces Alemania. Todo esto, por supuesto, influyó en el grado de motorización de la Wehrmacht. Por un lado, disponía de divisiones blindadas y ligeras totalmente mecanizadas y motorizadas. Además, varios tipos de unidades de apoyo en las divisiones de infantería (especialmente artillería y comunicaciones) estaban totalmente o en su mayoría motorizadas, pero la tracción a caballo seguía siendo el principal medio de transporte de suministros en la Wehrmacht. Además, a pesar de los intentos de unificar la flota de automóviles alemana e introducir camiones exitosos (por ejemplo, Opel Blitz) y vehículos todoterreno (por ejemplo, Schiwamwagen o Kübelwagen), la cantidad de tipos de automóviles utilizados en la Wehrmacht fue significativa. Por supuesto, influyó en el ritmo de las reparaciones, el transporte, etc. Contrariamente a la creencia popular, es difícil llamar a toda la Wehrmacht durante la Segunda Guerra Mundial un ejército totalmente motorizado o mecanizado. En este campo, cedió claramente el paso al ejército británico y al ejército estadounidense.