La infantería en el ejército persa, y más precisamente en el ejército del estado persa bajo la dinastía aqueménida (desde aproximadamente el 550 a. C. hasta aproximadamente el 330 a. C.), desempeñó un papel importante, desempeñando diversas funciones, desde la exploración hasta la lucha en campo abierto. en batallas de progreso. La mayoría de las veces se colocó en el centro de la formación de combate del ejército persa. Su número exacto es solo una estimación: los números dados por el autor de "Los Hechos" de Herodoto se perciben como poco realistas. Sin embargo, se supone que el número de infantería persa durante la expedición de Jerjes a Grecia (480-479 a. C.) podría ser de 100.000 a 200.000. gente. Sin embargo, estas son todavía estimaciones. Sin duda, la élite de la infantería persa era la unidad Inmortal, compuesta siempre por 10.000, reclutados entre los nativos persas y medos. Esta unidad ciertamente está certificada en fuentes durante el reinado de Cambises (533-520 a. C.), y quizás fue formada por su padre, Ciro el Grande (559-530 a. C.). Los soldados de esta formación estaban muy bien entrenados, tenían la moral alta y estaban armados con lanzas, arcos y probablemente espadas cortas. Sin embargo, tenían un equipo de protección marginal, lo que tuvo un efecto deplorable durante las batallas de Maratón (490 a. C.) o las Termópilas (480 a. C.). No fue hasta las guerras greco-persas que los soldados de esta formación probablemente recibieron una armadura laminar.
El ejército espartano fue considerado el mejor del mundo griego del período clásico, especialmente en los siglos VI-V a.C. Ella usó este título merecidamente. Su número al comienzo de las guerras greco-persas, y por lo tanto a principios del siglo V aC, se estima en 9.000-10.000 soldados, dirigidos por uno de los reyes espartanos. Un ciudadano de pleno derecho de la polis espartana, o Spartiat, se preparaba para luchar y entendía ampliamente la guerra desde los 7 años, cuando comenzó su entrenamiento militar (del griego: agoge). Duró hasta los 21 años Spartiata e incluyó ejercicio físico constante, acostumbrando al futuro guerrero a las durezas del combate, el hambre y el frío, pero también inculcando camaradería y estricta disciplina. Como resultado del agoge, los soldados espartanos tenían una moral muy alta, inalcanzable en otros ejércitos griegos, literalmente disciplina de hierro, pero también eran soldados profesionales de facto que conocían muy bien su oficio. En el período de los siglos VI-V aC, lucharon en la formación de la falange. Cada uno de ellos era un hoplita equipado con un hoplón, un casco de bronce (muy a menudo de tipo corintio), una armadura (por ejemplo, la llamada armadura de atleta) y grebas, pero también una lanza y una espada. El ejército espartano mostró gran coraje y lealtad al comandante (Rey Leonidas) sobre todo en la Batalla de las Termópilas (480 a. C.), mientras que su increíblemente alto valor de combate - en la Batalla de Platea en el 479 a. C.