ACE 72574 7,62cm FK.36 (R) auf mZgkw 5t "Diana" Sd.Kfz. 6/3

Sd.Kfz.6 (Sonderkraftfahrzeug 6 alemán) fue un transportador semioruga alemán de la Segunda Guerra Mundial. Los primeros prototipos se construyeron en 1934 y la producción en serie continuó en 1939-1944, finalizando con la producción de aproximadamente 3500 copias de este vehículo. La impulsión fue proporcionada por un solo motor Maybach HL 54TUKRM con 100 CV. Coche Sd.Kfz. 6 no tenía armamento fijo de serie.

El trabajo de diseño del Sd.Kfz.6 comenzó en Bussing-NAG en 1934, pero debido a la mejora continua del diseño, se extendió hasta 1939, cuando el vehículo entró en producción en masa. Se utilizó principalmente como tractor de artillería con una capacidad de remolque de hasta 5 toneladas y se utilizó con mucha frecuencia para transportar obuses ligeros leFH18 de 105 mm. Además de la versión básica (Sd.Kfz.6), se crearon tres versiones de desarrollo del vehículo. El primero fue el modelo Sd.Kfz.6/1, que era un tractor de artillería mejorado. Luego se creó la versión Sd.Kfz.6/2, que era una versión antiaérea armada con un cañón FlaK36 de 37 mm. La última versión fue el Sd.Kfz.6/3, un cazacarros armado con un cañón F-22 de 76,2 mm capturado. Coches Sd.Kfz. 6 se utilizaron en todos los frentes de la Segunda Guerra Mundial en 1939-1945.